Механизм для радиоуправления моделями РУМ 1

🔌Технические характеристики механизма радиоуправления РУМ-1:

• Аппаратура РУМ-1 позволяет исполнять 6 поочередных команд в любой последовательности.
• Радиус действия аппаратуры РУМ-1 для наземных и надводных моделей 400—600 м, для летающих — порядка 1500 м.
• Передатчик радиоуправляемого механизма может быть настроен на одну из следующих фиксированных частот в зависимости от его литера:

Литер А — 28,3 Мгц

Литер В — 28,9 Мгц

Литер Б — 28,6 Мгц

Литер Г — 29,2 Мгц 

• Литер указан на этикетке (металлической табличке) передатчика. Абсолютная погрешность настройки передатчика по частоте не более ±0,1 Мгц.
• Приемник РУМ-1 обеспечивает перекрытие диапазона по частоте от 27,8 до 29,7 Мгц с помощью одного органа настройки.
• Чувствительность приемника не хуже 4 мкв.
• Вес приемника не более 400 г, вес каждого исполнительного механизма нё более 100 г, вес комплекта в целом без источников питания не более 3 кг.
• Аппаратура нормально работает в диапазоне температур от — 10° С до +35° С.
• Питание передатчика осуществляется от двух батарей типа БАС-Г-60 и двух накальных элементов типа ЗС-Л-З0 или от специальной приставки для питания от сети переменного тока 127/220 вольт 50 гц.
• Питание приемника осуществляется от батареи типа 49-САМЦГ-0,25П и накального элемента типа 1,58-СНМЦ-2,5-П, используемых для слуховых аппаратов.
• Питание исполнительных механизмов осуществляется от батарей для карманного фонаря типа КБС-0,5.

📖История и описание механизма радиоуправления РУМ-1:

Шестиканальная аппаратура радиоуправления моделями «РУМ-1» разработана в Центральной авиамодельной лаборатории ДОСААФ СССР и производилась промышленностью с 1956 по 1959 год. Всего было выпущено 20 000 аппаратов «РУМ-1».

1. Назначение:

Радиоуправляемый механизм типа РУМ-1 может быть использован для управления по радио моделями самолетов, кораблей, машин и других движущихся аппаратов. Он является ценным пособием для кружков при клубах, школах, а также может быть использован отдельными моделистами для установки на изготовленных ими моделях.

В комплект аппаратуры РУМ-1 входят:

1. Передатчик. 2. Пульт управления. 3. Антенна передатчика. 4. Приемник. 5. Антенна приемника. 6. Блок исполнительных механизмов

2. Схема телеуправления:

В схему телеуправления входят следующие элементы, принципиально необходимые для работы радиоуправляемой модели:

1. Передатчик с антенной и источниками питания, который служит для генерирования и излучения высокочастотного модулированного сигнала управления моделью.
2. Пульт управления, позволяющий оператору подавать ту или иную команду. Передатчик с антенной и пульт управления устанавливаются в пункте управления моделью. С их помощью оператор управляет моделью по радио.
3. Приемник с антенной и блок исполнительных механизмов с их источниками питания, устанавливаемые на управляемой модели. Приемник принимает высокочастотные колебания, излучаемые антенной передатчика, усиливает их, выделяет из них сигнал, соответствующий той или иной команде, и включает один из моторов блока исполнительных механизмов, приводящий в действие соответствующий орган управления моделью. Блок-схема телеуправления приведена на рис. 2.

3. Передатчик и пульт управления:

1.Принципиальная схема

Передатчик состоит из высокочастотного генератора (лампы Л1, Л2) и модулятора (лампа Л3).

Генератор высокой частоты собран по двухтактной схеме на двух пальчиковых батарейных лампах 2П1П (см. принципиальную схему). Катушка L2 и конденсатор С1 образуют высокочастотный контур, настроенный на одну из следующих частот: 28,3 Мгц, 28,6 Мгц, 28,9 Мгц, 29,2 Мгц. Настройка контура генератора производится полупёременным конденсатором C1 на заводе изготовителе и в процессе эксплуатации радиоуправляемого механизма остается неизменной. 

Антенна передатчика оформлена в виде 6 составных алюминиевых трубок общей длиной 2,3 м. Связь антенны с контуром генератора индуктивная (катушка связи L1).

Для индикации излучения передатчика служит лампочка ЛС1, подключаемая кнопкой B1 параллельно катушке связи L1. 

Модулятор передатчика представляет собой генератор низкой частоты, собранный на лампе 2П1П (Л3) по схеме блокинг-генератора. Каждой из 6 подаваемых команд соответствует определенная частота модулирующего напряжения (200-325 гц). Изменение частоты модулятора производится путем подключения к трансформатору TP1 блокинг-генератора одной из цепочек сопротивлений R7-R18 Модулирующее напряжение снимается с анодного контура лампы Лз и по цепочке C5, R4 и R3 подается на управляющие сетки генераторных ламп Л1 и Л2. Таким образом, амплитуда высокочастотного радиосигнала изменяется по закону, соответствующему одной из 6 частот напряжения модулятора.

2. Конструктивное оформление

Высокочастотный генератор и модулятор собраны в отдельного блока, вмонтированного в общий кожух рис. 3 и 4. 

На лицевой панели передатчика расположены: тумблер включения питания передатчика, лампочка и кнопка индикатора излучения, гнезда для подключения пульта управления и штырь для подсоединения антенны. На горизонтальной панели передатчика рядом с лампами находятся клеммы подключения источников питания и отверстие, открывающее доступ к подстроечному конденсатору C1, а также переменное сопротивление R30, служащее для одновременной подстройки частоты всех команд во время работы механизма при колебаниях напряжения источников питания. 

Сопротивления R7-R18, предназначенные для установки частот модуляции, конструктивно расположены в пульте управления (см. фото в начале поста). 

Пульт управления для удобства манипулирования соединяется с передатчиком длинным шнуром. На лицевую панель пульта управления выведены рычаг и две кнопки, при нажиме которых осуществляется подача той или иной команды соответственно надписям на панели. 

Примечание. Надписи на пульте управления сделаны применительно к летающим моделям.

Переменные сопротивления R7, R8, R9, R10, R11, R12 предназначены для подстройки частоты каждой команды. Они выведены под шлицы на лицевую панель пульта управления. Для удобства настройки оси потенциометров и команды пронумерованы одинаковыми цифрами.

Передатчик и модулятор имеют один общий источник питания. Питание анодных цепей осуществляется от двух последовательно соединенных батарей типа БАС-Г-60. Батареи накала подключаются к клеммам «+3в» и «-общ». При падении напряжения батареи накала последняя может быть переключена на специально предусмотренную клемму «+2,5в». Минус во всех случаях подключается к «—общ.».

4. Приемник и блок исполнительных механизмов:

1. Принципиальная схема

Приемник сигналов управления моделью собран на двух миниатюрных лампах типа 1П2Б (Л4 и Л5) и на лампе типа 2П1П (Л6). Антенна приемника связана с входным контуром через конденсатор C8. Входной контур приемника состоит из катушки индуктивности L3 и конденсатора С9. Настройка приемника на частоту передатчика производится сердечником, ввинчивающимся в катушку L3. 

Первый каскад приемника собран по сверхрегенеративной схеме на лампе Л4. Его функцией является усиление ВЧ сигнала, принимаемого антенной приемника, выделение из него управляющего модулирующего напряжения низкой частоты и его усиление. Дальнейшее усиление напряжения низкой частоты осуществляется каскадом на лампе Л5, собранным по обычной реостатной схеме. Усиленное этим каскадом напряжение поступает на усилитель мощности (лампа Л6), анодной нагрузкой которого является обмотка резонансного реле Р1. Якорь резонансного реле P1 имеет 6 язычков с различными резонансными частотами собственных механических колебаний. 

При подаче с пульта управления выбранной команды начинает вибрировать один из язычков, резонансная частота которого совпадает с частотой модулирующего напряжения низкой частоты. Вибрирующий язычок реле P1 периодически замыкает контакт в разрядной цепи соответствующего конденсатора С18-С23 и цепь питания соответствующего поляризованного реле (Р2-Р7). В момент подачи команды контакты реле срабатывают и поддерживаются в рабочем положении в моменты разрыва язычка Р1 зарядным током соответствующего конденсатора. При срабатывании поляризованного реле включается один из трех моторчиков блока исполнительных механизмов. Исполнительные механизмы служат для приведения в действие органов управления моделью. Двигателем механизмов является малогабаритный электромотор постоянного тока. Питание электромоторов осуществляется от батарей для карманного фонаря КБС-0,5. Анодные цепи приемника питаются от батарей 49-САМЦГ-0,25-П, накальные цепи-от элемента 1,58-СНМЦ-2.5-П.

2. Конструктивное оформление

Детали и узлы приемника компактно размещаются по обеим сторонам текстолитовой панели (см. рис. 6 и 7). На одной из сторон панели (рис. 6) рядом с лампами расположены: резонансное реле и электролитические конденсаторы С18-С23, 6 поляризованных реле и выходные гнезда для подключения исполнительных механизмов. На этой же стороне панели находится гнездо для подключения антенны. На противоположной стороне панели (рис. 7) расположена катушка входного контура приемника. Сердечник катушки снабжен длинной осью со специальным диском, облегчающим настройку приемника. Панель приемника с обеих сторон закрывается специальными крышками из прозрачного оргстекла. В одной из крышек имеются отверстия, открывающие доступ к антенному гнезду и к выводам катушки резонансного реле, в другой — отверстие, через которое выводится наружу ось сердечника катушки с диском. Два кабеля со специальными фишками предназначены для подключения приемника к источникам питания.

Исполнительные механизмы оформлены в виде отдельных блочков. Жестко укрепленный мотор механизма зубчатой передачей связан с валом, имеющим винтовую резьбу. По валу перемещается ползун механизма (см. рис. 8). В комплект РУМ-1 входят три механизма. Все они снабжены концевыми контактами, которые предназначены для размыкания цепей питания при достижении ползуном механизма любого из концов вала, а также имеют специальное устройство (контакты с кулачком), позволяющее осуществлять самоцентрирование, т. е. самостоятельный возврат ползуна механизма после снятия команды. Последнее необходимо для автоматического возвращения к прямолинейному движению модели после окончания подачи команды поворота, подъема или спуска. Исполнительные механизмы снабжены контактными панелями, на которых имеются гнезда для подключения питания моторов, концевых контактов и контактов самоцентрирования в соответствии с принципиальной схемой.

📁Дополнительная информация механизма радиоуправления РУМ-1: